La commune voit son origine remonter à l’installation des romains dans la ville de Feurs (forum segusiavorum). Une famille romaine, les constantiae, construisirent leur villa sur l’emplacement de notre village. Une deuxième hypothèse existe sur l’origine du nom du village : se serait un hommage rendu par les habitants à l’empereur romain Constance chlore (250-306). Quoi qu’il en soit l’origine du nom de la commune remonte à l’Antiquité.

Au XIème siècle la paroisse appartient à l’abbaye de l’île Barbe à Lyon, confirmation donnée en 971 par Conrad, roi de Bourgogne qui possédait le forez parmi ses domaines.

La commune faisait partie de la châtellenie de Donzy, et en 1785 elle passa à la châtellenie royale de Feurs.

Sous la Terreur Cottance connut les affres de la guillotine et son curé réfractaire dû chercher refuge dans une ferme d’un hameau proche, Poyoux, du nom du premier maire de la commune.

"De sable à la tête de chèvre arrachée d'argent aux cornes d'or accompagnée en pointe d'une navette du même, au chef bastillée de gueules soutenu d'or chargé de trois besants aussi d'or".

Signification :

La chèvre représente l'emblème de Cottance "pays des chèvres blanches", la navette le tissage (les métiers, nombreux autrefois), les créneaux le fait q'uil y ait un fortin à la Chossonière, les besants, pièces à l'effigie de Constancius qui aurait donné son nom à la commune.